一、點(diǎn)膠機(jī)的定義 1
、點(diǎn)膠機(jī)：點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)
，灌膠機(jī)，打膠機(jī)等，是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將液體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油,漆以及其他液體精確點(diǎn),灌.注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用動(dòng)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn),畫(huà)線,圓型或弧型. 2、點(diǎn)膠機(jī)適用的液體： 各種溶濟(jì)、粘接劑、油,漆.化學(xué)材料,固體膠等,包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑,木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等 3、點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域： 點(diǎn)膠機(jī)適用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域：手機(jī)按鍵、印花、開(kāi)關(guān)、連接器、電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機(jī)、MP3、MP4、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件、集成電路、電路板、LCD液晶屏、繼電器、揚(yáng)聲器、晶振元
件、LED燈、機(jī)殼粘接、光學(xué)鏡頭、機(jī)械部件密封
二、目前市場(chǎng)點(diǎn)膠機(jī)的品牌： 美國(guó)：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等德國(guó)：scheugenpflug等 亞洲：YAMAHA、武藏MUSASHI、韓國(guó)阿爾帕、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等 目前單液點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI,武藏等。國(guó)內(nèi)單液點(diǎn)膠機(jī)目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動(dòng)化設(shè)備這塊技術(shù)比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點(diǎn)膠機(jī)目前國(guó)外的機(jī)器挺多，技術(shù)也相對(duì)成熟，只是價(jià)位太高。國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備存在,而且質(zhì)量穩(wěn)定,很適合國(guó)內(nèi)用戶使用
三、點(diǎn)膠機(jī)分類 第一類：?jiǎn)我狐c(diǎn)膠機(jī)（也稱單組份點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)）1、控制器式點(diǎn)膠機(jī)

 包括自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、定量點(diǎn)膠機(jī)、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)、等
 2、桌面型點(diǎn)膠機(jī)： 包括臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式三軸點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式四軸點(diǎn)膠機(jī)、或者桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、3軸流水線點(diǎn)膠機(jī)、多頭點(diǎn)膠機(jī)、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、劃圓點(diǎn)膠機(jī)、轉(zhuǎn)圈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等
3、壓力桶式點(diǎn)膠機(jī)： 壓力桶+點(diǎn)膠閥+控制器，大出膠量點(diǎn)膠機(jī) 第二類：雙液點(diǎn)膠機(jī)（也稱雙組份點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠灌膠機(jī)、雙液灌膠機(jī)） 1、臺(tái)式雙液點(diǎn)膠機(jī)2、落地式雙液點(diǎn)膠機(jī)3、PU膠雙液灌注機(jī)
4、畫(huà)圓自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)
5、多頭雙液點(diǎn)膠機(jī)
四、如何選購(gòu)點(diǎn)膠機(jī) 在購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的膠水基本特性： a)是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）a)如果是雙組份，AB膠的體積比是多少b)膠水的粘度和密度？ c)膠水大約多久時(shí)間開(kāi)始固化？完全固化時(shí)間？d)膠水如何包裝 2、點(diǎn)膠工藝需要達(dá)到的要求 a)點(diǎn)膠精度要求如何？每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少？b)膠水是用來(lái)灌封？黏貼？絕緣？防潮？點(diǎn)滴？3.點(diǎn)膠方式與速度? A)要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作？桌面落地流水線B)要加工產(chǎn)品大小?加工時(shí)要放多少產(chǎn)品進(jìn)行加工?C)Z軸重量？要求點(diǎn)膠頭數(shù)？點(diǎn)膠速度？D）點(diǎn)膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品？
五、點(diǎn)膠機(jī)選擇原則： 1．膠水：普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，PU膠使

用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠。
 2、點(diǎn)膠工藝：普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。
3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。
 4、成本：點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。
六、點(diǎn)膠機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題點(diǎn)膠機(jī)最常遇到的問(wèn)題是閥門問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法.
 1.膠閥滴漏 此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后. 95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致. 太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓,結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象.過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題. 錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少,液體流動(dòng)最順暢.液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
2.出膠大小不一致 當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生. 進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分. 膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定. 最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定.
 3.流速太慢 流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”.管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好

除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速.
4.流體內(nèi)的氣泡 過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.
5.瞬間膠(快干膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞 此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠.應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠.將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過(guò).使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器.(以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使用氮?dú)?)
6.UV膠(紫外線固化膠)確定使用黑色的管路. 勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉,再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.
7.針頭 一般而言比20號(hào)小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問(wèn)題---滴漏或垂流.盡量使用較大號(hào)一般金屬針頭或錐形斜式針頭.避免使用繞性或鐵弗龍針頭s.
8.環(huán)氧樹(shù)脂的(expoxy)清洗 可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次,愈常清洗越好 七、目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)(這是市面上以降低產(chǎn)品成本來(lái)搞低價(jià)格吸引客戶所產(chǎn)生的問(wèn)題,所以買設(shè)備時(shí)不能允只考慮價(jià)格,更要考慮機(jī)器本身的質(zhì)量.盡可能的保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可操作性，在保證產(chǎn)品整體的質(zhì)量)
1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好,目前市場(chǎng)上已經(jīng)有良好的散熱系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī).
2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象
3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼
 4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）
 6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差
7，機(jī)器在正常作業(yè)的情況下會(huì)出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)）
8，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿 導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象 9，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況